2. Tổ chức chủ trì nhiệm
vụ: Trường Đại học Đồng Nai
Cơ quan chủ quản: Sở Khoa
học và Công nghệ tỉnh Đồng Nai
Điện thoại: 02513.824.684 Fax: 02513.824.662
Địa chỉ: Số 4, Lê Quý Đôn,
phường Tân Hiệp, Tp Biên Hòa, tỉnh Đồng Nai.
3. Họ và tên chủ nhiệm nhiệm vụ và người
tham gia chính:
Chủ nhiệm nhiệm vụ: ThS.
Đào Sỹ Luật
Đồng chủ nhiệm nhiệm
vụ: PGS.TS. Phạm Tuấn
Thành
Cá nhân tham gia:
Stt
|
Họ và tên
|
Học hàm, học vị
|
Giới tính
|
1
|
Đào Sỹ Luật
|
Thạc sĩ
|
Nam
|
2
|
Phạm Tuấn Thành
|
PGS.TS
|
Nam
|
3
|
Nguyễn Phú Đăng
|
Tiến sĩ
|
Nam
|
4
|
Trần Minh Hùng
|
Tiến sĩ
|
Nam
|
5
|
Đỗ Bảo Đức
|
Thạc sĩ
|
Nam
|
6
|
Huỳnh Lê Tuấn Dũng
|
Thạc sĩ
|
Nam
|
7
|
Nguyễn Duy Kha
|
KS
|
Nam
|
8
|
Trần Văn Tuyên
|
Tiến sĩ
|
Nam
|
9
|
Phạm Đức Khánh
|
Thạc sĩ
|
Nam
|
10
|
Nguyễn Mạnh Cường
|
Tiến sĩ
|
Nam
|
11
|
Tô Xuân Định
|
Tiến sĩ
|
Nam
|
12
|
Hoàng Hải
|
KS
|
Nam
|
4. Mục tiêu và nội dung chính của nhiệm vụ:
+ Mục tiêu của
nhiệm vụ:
-
Nghiên cứu, đề xuất thuật toán tổng hợp hệ thống truyền động điện tự động nhiều
động cơ dựa trên phương pháp nội suy thực có tính đến các phần tử liên kết đàn
hồi.
-
Thiết kế, chế tạo mô hình thực nghiệm hoàn chỉnh hệ thống truyền động điện tự
động với hai động cơ chủ động có chứa phần tử liên kết đàn hồi đáp ứng các chỉ
tiêu chất lượng.
-
Xây dựng phần mềm tự động điều khiển, giám sát, đồng bộ tốc độ hai động cơ chủ
động trên máy tính.
Nội dung chính của nhiệm vụ:
- Nghiên cứu cơ sở lý thuyết mô hình hóa phần tử liên kết đàn hồi và đề xuất mô
hình động học của hệ truyền động điện tự động nhiều động cơ có tính đến khe hở
và phần tử liên kết đàn hồi.
-
Nghiên cứu cơ sở các phương pháp điều khiển và đề xuất thuật toán tổng hợp hệ
thống truyền động điện tự động nhiều động cơ chủ động có liên kết đàn hồi.
-
Mô phỏng và đánh giá chất lượng làm việc của hệ thống được tổng hợp trên máy
tính.
-
Phân tích cấu trúc tổng quát hệ thống điều khiển, giám sát và đồng bộ tốc độ
động cơ có phần tử liên kết đàn hồi, tính chọn động cơ, phần cứng tương ứng.
-
Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển, giám sát nhiều động cơ có chứa phần tử
liên kết đàn hồi
-
Thử nghiệm và hiệu chỉnh mô hình thực nghiệm.
-
Hoàn thiện tài liệu thiết kế, nghiệm thu và báo cáo tổng kết đề tài
Lĩnh vực nghiên cứu: Khoa học
kỹ thuật và công nghệ
Phương pháp nghiên cứu:
-
Kết hợp nghiên cứu cơ sở lý thuyết xây dựng các hệ truyền động điện nhiều động
cơ có phần tử liên kết đàn hồi với việc tính toán, mô phỏng đánh giá kết quả
trên máy tính.
-
Xây dựng phương án thiết kế, chế tạo mô hình thực nghiệm. Thiết lập sơ đồ
nguyên lý, lắp ráp mô hình.
-
Thử nghiệm và hiệu chỉnh mô hình thực nghiệm đáp ứng các chỉ tiêu chất lượng
đặt ra.
Kết quả dự kiến:
-
Mô hình thực nghiệm hệ thống tự động điều khiển, giám sát tốc độ hai động cơ
truyền động băng tải đàn hồi
-
Tài liệu thuyết minh kỹ thuật và hướng dẫn sử dụng thiết bị.
-
Chương trình trên máy tính
-
Báo cáo tổng kết đề tài
-
Kỷ yếu hội thảo lần 1 và lần 2
-
02 Bài báo.
Thời gian bắt đầu và thời gian kết thúc:
12 tháng (từ tháng 08/2019 đến tháng 08/
2020)
Kinh
phí thực hiện: 854.244.000 đồng
NSNN hỗ trợ: 854.244.000 đồng