​2. Tổ chức chủ trì nhiệm vụ: Trường Đại học Đồng Nai

Cơ quan chủ quản: Sở Khoa học và Công nghệ tỉnh Đồng Nai

Điện thoại: 02513.824.684                              Fax: 02513.824.662

Địa chỉ: Số 4, Lê Quý Đôn, phường Tân Hiệp, Tp Biên Hòa, tỉnh Đồng Nai.

3. Họ và tên chủ nhiệm nhiệm vụ và người tham gia chính:

Chủ nhiệm nhiệm vụ: ThS. Đào Sỹ Luật

Đồng chủ nhiệm nhiệm vụ: PGS.TS. Phạm Tuấn Thành

Cá nhân tham gia:

4. Mục tiêu và nội dung chính của nhiệm vụ:

    + Mục tiêu của nhiệm vụ:

- Nghiên cứu, đề xuất thuật toán tổng hợp hệ thống truyền động điện tự động nhiều động cơ dựa trên phương pháp nội suy thực có tính đến các phần tử liên kết đàn hồi.

- Thiết kế, chế tạo mô hình thực nghiệm hoàn chỉnh hệ thống truyền động điện tự động với hai động cơ chủ động có chứa phần tử liên kết đàn hồi đáp ứng các chỉ tiêu chất lượng.

- Xây dựng phần mềm tự động điều khiển, giám sát, đồng bộ tốc độ hai động cơ chủ động trên máy tính.

Nội dung chính của nhiệm vụ:

- Nghiên cứu cơ sở lý thuyết mô hình hóa phần tử liên kết đàn hồi và đề xuất mô hình động học của hệ truyền động điện tự động nhiều động cơ có tính đến khe hở và phần tử liên kết đàn hồi.

- Nghiên cứu cơ sở các phương pháp điều khiển và đề xuất thuật toán tổng hợp hệ thống truyền động điện tự động nhiều động cơ chủ động có liên kết đàn hồi.

- Mô phỏng và đánh giá chất lượng làm việc của hệ thống được tổng hợp trên máy tính.

- Phân tích cấu trúc tổng quát hệ thống điều khiển, giám sát và đồng bộ tốc độ động cơ có phần tử liên kết đàn hồi, tính chọn động cơ, phần cứng tương ứng.

- Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển, giám sát nhiều động cơ có chứa phần tử liên kết đàn hồi

- Thử nghiệm và hiệu chỉnh mô hình thực nghiệm.

- Hoàn thiện tài liệu thiết kế, nghiệm thu và báo cáo tổng kết đề tài

Lĩnh vực nghiên cứu: Khoa học kỹ thuật và công nghệ

Phương pháp nghiên cứu:

- Kết hợp nghiên cứu cơ sở lý thuyết xây dựng các hệ truyền động điện nhiều động cơ có phần tử liên kết đàn hồi với việc tính toán, mô phỏng đánh giá kết quả trên máy tính.

- Xây dựng phương án thiết kế, chế tạo mô hình thực nghiệm. Thiết lập sơ đồ nguyên lý, lắp ráp mô hình.

- Thử nghiệm và hiệu chỉnh mô hình thực nghiệm đáp ứng các chỉ tiêu chất lượng đặt ra.

Kết quả dự kiến:

- Mô hình thực nghiệm hệ thống tự động điều khiển, giám sát tốc độ hai động cơ truyền động băng tải đàn hồi

- Tài liệu thuyết minh kỹ thuật và hướng dẫn sử dụng thiết bị.

- Chương trình trên máy tính

- Báo cáo tổng kết đề tài

- Kỷ yếu hội thảo lần 1 và lần 2

- 02 Bài báo.

Thời gian bắt đầu và thời gian kết thúc: 12 tháng  (từ tháng 08/2019 đến tháng 08/ 2020)

 Kinh phí thực hiện: 854.244.000 đồng